சர்வோ மோட்டார் அடிப்படை அறிவு

சர்வோ மோட்டார் அடிப்படை அறிவு

"சர்வோ" என்ற வார்த்தை "அடிமை" என்ற கிரேக்க வார்த்தையிலிருந்து வந்தது. "சர்வோ மோட்டார்" என்பது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் கட்டளைக்கு முற்றிலும் கீழ்ப்படியும் ஒரு மோட்டாராக புரிந்து கொள்ள முடியும்: கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை அனுப்பப்படுவதற்கு முன்பு, ரோட்டார் அசையாமல் நிற்கிறது; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை அனுப்பப்படும் போது, ​​ரோட்டார் உடனடியாக சுழலும்; கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மறைந்துவிட்டால், ரோட்டார் உடனடியாக நிறுத்தப்படும்.

சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தில் ஆக்சுவேட்டராகப் பயன்படுத்தப்படும் மைக்ரோ மோட்டார் ஆகும். அதன் செயல்பாடு ஒரு மின் சமிக்ஞையை ஒரு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது ஒரு சுழலும் தண்டின் கோண வேகமாக மாற்றுவதாகும்.

சர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன: ஏசி சர்வோ மற்றும் டிசி சர்வோ

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படை அமைப்பு ஏசி இண்டக்ஷன் மோட்டார் (ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்) போன்றது. இரண்டு தூண்டுதல் முறுக்குகள் Wf மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறுக்குகள் WcoWf ஆகியவை ஸ்டேட்டரில் 90° மின் கோணத்தின் நிலை இடப்பெயர்ச்சியுடன், நிலையான AC மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டு, AC மின்னழுத்தம் அல்லது கட்ட மாற்றத்தைப் பயன்படுத்தி, செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும் நோக்கத்தை அடைய Wc இல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மோட்டாரின். AC சர்வோ மோட்டார் நிலையான செயல்பாடு, நல்ல கட்டுப்படுத்துதல், வேகமான பதில், அதிக உணர்திறன் மற்றும் இயந்திர பண்புகள் மற்றும் சரிசெய்தல் பண்புகளின் கடுமையான நேரியல் அல்லாத குறிகாட்டிகள் (10% முதல் 15% க்கும் குறைவாகவும் 15% முதல் 25% க்கும் குறைவாகவும் இருக்க வேண்டும். முறையே).

டிசி சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படை அமைப்பு பொதுவான டிசி மோட்டாரைப் போன்றது. மோட்டார் வேகம் n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, இதில் E என்பது ஆர்மேச்சர் எதிர் மின்னோட்ட விசை, K என்பது ஒரு மாறிலி, j என்பது ஒரு துருவத்திற்கான காந்தப் பாய்வு, Ua, Ia என்பது ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் மற்றும் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம், Ra ஆர்மேச்சர் எதிர்ப்பு, Ua ஐ மாற்றுவது அல்லது φ ஐ மாற்றுவது DC சர்வோ மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம், ஆனால் ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் முறை பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. நிரந்தர காந்த DC சர்வோ மோட்டாரில், தூண்டுதல் முறுக்கு நிரந்தர காந்தத்தால் மாற்றப்படுகிறது, மேலும் காந்தப் பாய்வு φ நிலையானது. . டிசி சர்வோ மோட்டார் நல்ல நேரியல் ஒழுங்குமுறை பண்புகள் மற்றும் வேகமான நேர பதிலைக் கொண்டுள்ளது.

டிசி சர்வோ மோட்டார்ஸின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

நன்மைகள்: துல்லியமான வேகக் கட்டுப்பாடு, கடின முறுக்கு மற்றும் வேக பண்புகள், எளிமையான கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை, பயன்படுத்த எளிதானது மற்றும் மலிவான விலை.

குறைபாடுகள்: தூரிகை பரிமாற்றம், வேக வரம்பு, கூடுதல் எதிர்ப்பு மற்றும் அணியும் துகள்கள் (தூசி இல்லாத மற்றும் வெடிக்கும் சூழல்களுக்கு ஏற்றது அல்ல)

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

நன்மைகள்: நல்ல வேகக் கட்டுப்பாட்டு பண்புகள், முழு வேக வரம்பிலும் மென்மையான கட்டுப்பாடு, ஏறக்குறைய அலைவு இல்லாதது, 90% க்கு மேல் அதிக செயல்திறன், குறைந்த வெப்ப உருவாக்கம், அதிவேகக் கட்டுப்பாடு, உயர் துல்லிய நிலைக் கட்டுப்பாடு (குறியாக்கி துல்லியத்தைப் பொறுத்து), மதிப்பிடப்பட்ட இயக்கப் பகுதி உள்ளே, நிலையான முறுக்கு, குறைந்த மந்தநிலை, குறைந்த சத்தம், தூரிகை உடைகள் இல்லாதது, பராமரிப்பு இல்லாதது (தூசி இல்லாத, வெடிக்கும் தன்மைக்கு ஏற்றது சூழல்கள்)

குறைபாடுகள்: கட்டுப்பாடு மிகவும் சிக்கலானது, PID அளவுருக்களைத் தீர்மானிக்க டிரைவ் அளவுருக்கள் தளத்தில் சரிசெய்யப்பட வேண்டும், மேலும் கூடுதல் இணைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன.

டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் பிரஷ்டு மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டர்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன

பிரஷ்டு மோட்டார்கள் விலை குறைவாக உள்ளன, கட்டமைப்பில் எளிமையானவை, தொடக்க முறுக்கு விசையில் பெரியவை, வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பில் அகலம், கட்டுப்படுத்த எளிதானது, பராமரிப்பு தேவை, ஆனால் பராமரிக்க எளிதானது (கார்பன் தூரிகைக்கு பதிலாக), மின்காந்த குறுக்கீட்டை உருவாக்குகிறது, பயன்பாட்டு சூழலுக்கான தேவைகள், மற்றும் பொதுவாக செலவு உணர்திறன் பொதுவான தொழில்துறை மற்றும் சிவில் நிகழ்வுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் அளவு சிறியதாகவும் எடையில் இலகுவாகவும், வெளியீடாகவும், பதில் வேகமாகவும், அதிக வேகம் மற்றும் மந்தநிலையில் சிறியது, முறுக்குவிசையில் நிலையானது மற்றும் சுழற்சியில் மென்மையானது, கட்டுப்பாட்டில் சிக்கலானது, புத்திசாலித்தனம், மின்னணு கம்யூடேஷன் பயன்முறையில் நெகிழ்வானது, மாற்றப்படலாம். சதுர அலை அல்லது சைன் அலையில், பராமரிப்பு இல்லாத மோட்டார், அதிக செயல்திறன் மற்றும் ஆற்றல் சேமிப்பு, சிறிய மின்காந்த கதிர்வீச்சு, குறைந்த வெப்பநிலை உயர்வு மற்றும் நீண்ட ஆயுள், பல்வேறு சூழல்களுக்கு ஏற்றது.

ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் ஆகும், அவை ஒத்திசைவான மற்றும் ஒத்திசைவற்ற மோட்டார்களாக பிரிக்கப்படுகின்றன. தற்போது, ​​ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் பொதுவாக இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சக்தி வரம்பு பெரியது, சக்தி பெரியதாக இருக்கலாம், மந்தநிலை பெரியது, அதிகபட்ச வேகம் குறைவாக உள்ளது மற்றும் சக்தியின் அதிகரிப்புடன் வேகம் அதிகரிக்கிறது. சீரான-வேக இறங்குதல், குறைந்த வேகம் மற்றும் சீராக இயங்கும் சந்தர்ப்பங்களுக்கு ஏற்றது.

சர்வோ மோட்டருக்குள் இருக்கும் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தம். ஒரு மின்காந்த புலத்தை உருவாக்க இயக்கி U/V/W மூன்று கட்ட மின்சாரத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. இந்த காந்தப்புலத்தின் செயல்பாட்டின் கீழ் ரோட்டார் சுழலும். அதே நேரத்தில், மோட்டாருடன் வரும் குறியாக்கி, பின்னூட்ட சமிக்ஞையை டிரைவருக்கு அனுப்புகிறது. ரோட்டார் சுழற்சியின் கோணத்தை சரிசெய்ய மதிப்புகள் ஒப்பிடப்படுகின்றன. சர்வோ மோட்டரின் துல்லியம் குறியாக்கியின் (வரிகளின் எண்ணிக்கை) துல்லியத்தைப் பொறுத்தது.

சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன? எத்தனை வகைகள் உள்ளன? வேலை செய்யும் பண்புகள் என்ன?

பதில்: எக்ஸிகியூட்டிவ் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படும் சர்வோ மோட்டார், பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞையை ஒரு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது மோட்டார் தண்டு மீது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்ற தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் ஆக்சுவேட்டராகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

சர்வோ மோட்டார்கள் இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன: டிசி மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள். அவற்றின் முக்கிய பண்புகள் சிக்னல் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுய-சுழற்சி இல்லை, மேலும் முறுக்கு அதிகரிப்புடன் வேகம் சீரான வேகத்தில் குறைகிறது.

ஏசி சர்வோ மோட்டாருக்கும் பிரஷ் இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டாருக்கும் செயல்திறனில் என்ன வித்தியாசம்?

பதில்: ஏசி சர்வோ மோட்டாரின் செயல்திறன் சிறப்பாக உள்ளது, ஏனெனில் ஏசி சர்வோ சைன் அலையால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் முறுக்கு சிற்றலை சிறியது; தூரிகை இல்லாத DC சர்வோ ஒரு ட்ரெப்சாய்டல் அலை மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ஆனால் தூரிகை இல்லாத DC சர்வோ கட்டுப்பாடு ஒப்பீட்டளவில் எளிமையானது மற்றும் மலிவானது.

நிரந்தர காந்த ஏசி சர்வோ டிரைவ் தொழில்நுட்பத்தின் விரைவான வளர்ச்சியானது டிசி சர்வோ சிஸ்டத்தை அகற்றும் நெருக்கடியை எதிர்கொள்ள வைத்துள்ளது. தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், நிரந்தர காந்த ஏசி சர்வோ டிரைவ் தொழில்நுட்பம் சிறந்த வளர்ச்சியை அடைந்துள்ளது, மேலும் பல்வேறு நாடுகளில் உள்ள பிரபல மின் உற்பத்தியாளர்கள் தொடர்ந்து புதிய ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ டிரைவ்களை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளனர். AC சர்வோ அமைப்பு தற்கால உயர் செயல்திறன் கொண்ட சர்வோ அமைப்பின் முக்கிய வளர்ச்சி திசையாக மாறியுள்ளது, இது DC சர்வோ அமைப்பை அகற்றும் நெருக்கடியை எதிர்கொள்ள வைக்கிறது.

DC சர்வோ மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​நிரந்தர காந்த ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் பின்வரும் முக்கிய நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன:

⑴பிரஷ் மற்றும் கம்யூடேட்டர் இல்லாமல், செயல்பாடு மிகவும் நம்பகமானது மற்றும் பராமரிப்பு இல்லாதது.

(2) ஸ்டேட்டர் முறுக்கு வெப்பம் வெகுவாகக் குறைக்கப்படுகிறது.

⑶ மந்தநிலை சிறியது, மேலும் கணினி நல்ல விரைவான பதிலைக் கொண்டுள்ளது.

⑷ அதிவேக மற்றும் அதிக முறுக்கு வேலை நிலை நன்றாக உள்ளது.

⑸சிறிய அளவு மற்றும் அதே சக்தியின் கீழ் குறைந்த எடை.

சர்வோ மோட்டார் கொள்கை

ஏசி சர்வோ மோட்டாரின் ஸ்டேட்டரின் அமைப்பு, மின்தேக்கி பிளவு-கட்ட ஒற்றை-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டாரைப் போன்றது. ஸ்டேட்டரில் 90° பரஸ்பர வித்தியாசத்துடன் இரண்டு முறுக்குகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன, ஒன்று உற்சாக முறுக்கு Rf ஆகும், இது எப்போதும் AC மின்னழுத்தம் Uf உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது; மற்றொன்று கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு L ஆகும், இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மின்னழுத்தம் Uc உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. எனவே ஏசி சர்வோ மோட்டார் இரண்டு சர்வோ மோட்டார்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் ரோட்டார் பொதுவாக அணில் கூண்டாக உருவாக்கப்படுகிறது, ஆனால் சர்வோ மோட்டாரை பரந்த வேக வரம்பு, நேரியல் இயந்திர பண்புகள், "ஆட்டோரோடேஷன்" நிகழ்வு மற்றும் வேகமான மறுமொழி செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க, சாதாரண மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​​​அது செய்ய வேண்டும். சுழலி எதிர்ப்பு பெரியது மற்றும் மந்தநிலையின் தருணம் சிறியது. தற்போது, ​​பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் இரண்டு வகையான சுழலி கட்டமைப்புகள் உள்ளன: ஒன்று, உயர்-எதிர்ப்பு திறன் கொண்ட உயர்-எதிர்ப்பு கடத்தும் பொருட்களால் செய்யப்பட்ட அணில்-கூண்டு ரோட்டார். ரோட்டரின் மந்தநிலையின் தருணத்தை குறைப்பதற்காக, ரோட்டார் மெல்லியதாக செய்யப்படுகிறது; மற்றொன்று அலுமினிய கலவையால் செய்யப்பட்ட ஒரு வெற்று கோப்பை - வடிவ சுழலி, கோப்பை சுவர் 0.2 -0.3 மிமீ மட்டுமே, வெற்று கோப்பை வடிவ ரோட்டரின் நிலைமத்தின் தருணம் சிறியது, பதில் வேகமாக உள்ளது மற்றும் செயல்பாடு நிலையானது, எனவே இது பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ஏசி சர்வோ மோட்டாரில் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் இல்லாதபோது, ​​ஸ்டேட்டரில் உற்சாக முறுக்கினால் உருவாக்கப்பட்ட துடிக்கும் காந்தப்புலம் மட்டுமே உள்ளது, மேலும் ரோட்டார் நிலையானது. ஒரு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் இருக்கும்போது, ​​ஸ்டேட்டரில் ஒரு சுழலும் காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படுகிறது, மேலும் சுழலி சுழலும் காந்தப்புலத்தின் திசையில் சுழலும். சுமை நிலையானதாக இருக்கும்போது, ​​கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் அளவுடன் மோட்டரின் வேகம் மாறுகிறது. கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் கட்டம் எதிர்மாறாக இருக்கும்போது, ​​சர்வோ மோட்டார் தலைகீழாக மாற்றப்படும்.

ஏசி சர்வோ மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை மின்தேக்கி - இயக்கப்படும் ஒற்றை-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டாரைப் போலவே இருந்தாலும், முந்தையதை விட ரோட்டார் எதிர்ப்பு மிகவும் பெரியது. எனவே, மின்தேக்கி-இயக்கப்படும் ஒத்திசைவற்ற மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது, ​​சர்வோ மோட்டார் மூன்று முக்கிய அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளது:

1. பெரிய தொடக்க முறுக்கு: பெரிய சுழலி எதிர்ப்பு காரணமாக, முறுக்கு பண்பு (இயந்திர பண்பு) நேரியல் நெருக்கமாக உள்ளது, மற்றும் ஒரு பெரிய தொடக்க முறுக்கு உள்ளது. எனவே, ஸ்டேட்டருக்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் இருக்கும்போது, ​​ரோட்டார் உடனடியாக சுழலும், இது வேகமான தொடக்க மற்றும் அதிக உணர்திறன் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.

2. பரந்த இயக்க வரம்பு: நிலையான செயல்பாடு மற்றும் குறைந்த இரைச்சல். [/p][p=30, 2, இடது] 3. சுய-சுழற்சி நிகழ்வு இல்லை: செயல்பாட்டில் உள்ள சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தை இழந்தால், மோட்டார் உடனடியாக இயங்குவதை நிறுத்தும்.

"துல்லியமான பரிமாற்ற மைக்ரோ மோட்டார்" என்றால் என்ன?

"துல்லியமான டிரான்ஸ்மிஷன் மைக்ரோ மோட்டார்" கணினியில் அடிக்கடி மாறும் வழிமுறைகளை விரைவாகவும் சரியாகவும் செயல்படுத்த முடியும், மேலும் அறிவுறுத்தல் மூலம் எதிர்பார்க்கப்படும் வேலையை முடிக்க சர்வோ பொறிமுறையை இயக்க முடியும், மேலும் அவற்றில் பெரும்பாலானவை பின்வரும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியும்:

1. இது ஸ்டார்ட் செய்யலாம், நிறுத்தலாம், பிரேக் செய்யலாம், ரிவர்ஸ் செய்யலாம் மற்றும் குறைந்த வேகத்தில் அடிக்கடி இயக்கலாம், மேலும் அதிக இயந்திர வலிமை, அதிக வெப்ப எதிர்ப்பு நிலை மற்றும் உயர் காப்பு நிலை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.

2. நல்ல வேகமான பதில் திறன், பெரிய முறுக்கு, சிறிய மந்தநிலை மற்றும் சிறிய நேர மாறிலி.

3. டிரைவர் மற்றும் கன்ட்ரோலருடன் (சர்வோ மோட்டார், ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் போன்றவை), கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் நன்றாக உள்ளது.

4. உயர் நம்பகத்தன்மை மற்றும் உயர் துல்லியம்.

"துல்லியமான டிரான்ஸ்மிஷன் மைக்ரோ மோட்டாரின்" வகை, கட்டமைப்பு மற்றும் செயல்திறன்

ஏசி சர்வோ மோட்டார்

(1) கேஜ்-வகை டூ-ஃபேஸ் ஏசி சர்வோ மோட்டார் (மெல்லிய கேஜ் வகை ரோட்டார், தோராயமாக நேரியல் இயந்திர பண்புகள், சிறிய அளவு மற்றும் தூண்டுதல் மின்னோட்டம், குறைந்த சக்தி சர்வோ, குறைந்த வேக செயல்பாடு சீராக இல்லை)

(2) காந்தம் அல்லாத கப் சுழலி இரண்டு-கட்ட ஏசி சர்வோ மோட்டார் (கோர்லெஸ் ரோட்டார், கிட்டத்தட்ட நேரியல் இயந்திர பண்புகள், பெரிய அளவு மற்றும் தூண்டுதல் மின்னோட்டம், சிறிய பவர் சர்வோ, குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான செயல்பாடு)

(3) ஃபெரோமேக்னடிக் கப் ரோட்டருடன் கூடிய இரண்டு-கட்ட ஏசி சர்வோ மோட்டார் (ஃபெரோ காந்தப் பொருளால் செய்யப்பட்ட கப் ரோட்டார், கிட்டத்தட்ட நேரியல் இயந்திர பண்புகள், ரோட்டரின் பெரிய மந்தநிலை, சிறிய கோகிங் விளைவு, நிலையான செயல்பாடு)

(4) சின்க்ரோனஸ் நிரந்தர காந்தம் ஏசி சர்வோ மோட்டார் (ஒரு நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார், டேகோமீட்டர் மற்றும் நிலை கண்டறிதல் உறுப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு கோஆக்சியல் ஒருங்கிணைந்த அலகு, ஸ்டேட்டர் 3-ஃபேஸ் அல்லது 2-ஃபேஸ் ஆகும், மேலும் காந்தப் பொருள் ரோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும் ஒரு இயக்கி வேக வரம்பு அகலமானது மற்றும் இயந்திர பண்புகள் நிலையான முறுக்கு பகுதி மற்றும் நிலையான சக்தி பகுதி ஆகியவற்றால் ஆனது நல்ல வேகமான மறுமொழி செயல்திறன், பெரிய வெளியீட்டு சக்தி மற்றும் சிறிய முறுக்கு ஏற்ற இறக்கத்துடன் தொடர்ந்து பூட்டப்படலாம்;

(5) அசின்க்ரோனஸ் த்ரீ-ஃபேஸ் ஏசி சர்வோ மோட்டார் (ரோட்டார் கேஜ் டைப் அசின்க்ரோனஸ் மோட்டாரைப் போன்றது, மேலும் இது டிரைவருடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும். இது திசையன் கட்டுப்பாட்டை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் நிலையான சக்தி வேக ஒழுங்குமுறை வரம்பை விரிவுபடுத்துகிறது. இது பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது இயந்திர கருவி சுழல் வேக ஒழுங்குமுறை அமைப்புகள்)

DC சர்வோ மோட்டார்

(1) அச்சிடப்பட்ட முறுக்கு DC சர்வோ மோட்டார் (டிஸ்க் ரோட்டார் மற்றும் டிஸ்க் ஸ்டேட்டர் ஆகியவை உருளை காந்த எஃகுடன் அச்சுப் பிணைக்கப்பட்டவை, நிலைமத்தின் சுழலித் தருணம் சிறியது, கோகிங் விளைவு இல்லை, செறிவூட்டல் விளைவு இல்லை, மற்றும் வெளியீட்டு முறுக்கு பெரியது)

(2) வயர்-வுண்ட் டிஸ்க் வகை டிசி சர்வோ மோட்டார் (டிஸ்க் ரோட்டார் மற்றும் ஸ்டேட்டர் ஆகியவை உருளை காந்த எஃகுடன் அச்சுப் பிணைக்கப்பட்டுள்ளன, நிலைமத்தின் சுழலி தருணம் சிறியது, மற்ற டிசி சர்வோ மோட்டார்களை விட கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் சிறந்தது, செயல்திறன் அதிகமாக உள்ளது, மேலும் வெளியீட்டு முறுக்கு பெரியது)

(3) கப்-வகை ஆர்மேச்சர் நிரந்தர காந்த DC மோட்டார் (கோர்லெஸ் ரோட்டார், சிறிய ரோட்டார் மந்தநிலை, அதிகரிக்கும் இயக்க சர்வோ அமைப்புக்கு ஏற்றது)

(4) பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார் (ஸ்டேட்டர் பல கட்ட முறுக்கு, ரோட்டார் நிரந்தர காந்தம், ரோட்டார் பொசிஷன் சென்சார், தீப்பொறி குறுக்கீடு இல்லை, நீண்ட ஆயுள், குறைந்த சத்தம்)

முறுக்கு மோட்டார்

(1) DC முறுக்கு மோட்டார் (தட்டையான அமைப்பு, துருவங்களின் எண்ணிக்கை, இடங்களின் எண்ணிக்கை, பரிமாற்றத் துண்டுகளின் எண்ணிக்கை, தொடர் நடத்துனர்களின் எண்ணிக்கை; பெரிய வெளியீட்டு முறுக்கு, குறைந்த வேகத்தில் தொடர்ச்சியான வேலை அல்லது ஸ்தம்பித்த, நல்ல இயந்திர மற்றும் சரிசெய்தல் பண்புகள், சிறிய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் நேர மாறிலி )

(2) பிரஷ்லெஸ் டிசி முறுக்கு மோட்டார் (பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டாரைப் போன்றது, ஆனால் தட்டையானது, பல துருவங்கள், ஸ்லாட்டுகள் மற்றும் தொடர் கடத்திகள்; பெரிய வெளியீட்டு முறுக்கு, நல்ல இயந்திர மற்றும் சரிசெய்தல் பண்புகள், நீண்ட ஆயுள், தீப்பொறிகள் இல்லை, சத்தம் குறைவு)

(3) கேஜ் வகை AC முறுக்கு மோட்டார் (கூண்டு வகை சுழலி, தட்டையான அமைப்பு, அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்கள் மற்றும் இடங்கள், பெரிய தொடக்க முறுக்கு, சிறிய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் நேர மாறிலி, நீண்ட கால பூட்டப்பட்ட-ரோட்டார் செயல்பாடு மற்றும் மென்மையான இயந்திர பண்புகள்)

(4) திட சுழலி ஏசி முறுக்கு மோட்டார் (ஃபெரோமேக்னடிக் பொருளால் செய்யப்பட்ட திட சுழலி, தட்டையான அமைப்பு, அதிக எண்ணிக்கையிலான துருவங்கள் மற்றும் இடங்கள், நீண்ட கால பூட்டப்பட்ட-ரோட்டார், மென்மையான செயல்பாடு, மென்மையான இயந்திர பண்புகள்)

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

(1) ரியாக்டிவ் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் (ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் சிலிக்கான் எஃகு தாள்களால் ஆனது, ரோட்டார் மையத்தில் முறுக்கு இல்லை, மேலும் ஸ்டேட்டரில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு உள்ளது; படி கோணம் சிறியது, தொடக்க மற்றும் இயங்கும் அதிர்வெண் அதிகமாக உள்ளது , படி கோண துல்லியம் குறைவாக உள்ளது, மேலும் சுய-பூட்டுதல் முறுக்கு இல்லை)

(2) நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் (நிரந்தர காந்த சுழலி, ரேடியல் காந்தமயமாக்கல் துருவமுனைப்பு; பெரிய படி கோணம், குறைந்த தொடக்க மற்றும் இயக்க அதிர்வெண், வைத்திருக்கும் முறுக்கு மற்றும் எதிர்வினை வகையை விட சிறிய மின் நுகர்வு, ஆனால் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை பருப்புகளுக்கு தற்போதைய தேவை)

(3) ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் (நிரந்தர காந்த சுழலி, அச்சு காந்தமயமாக்கல் துருவமுனைப்பு; உயர் படி கோண துல்லியம், வைத்திருக்கும் முறுக்கு, சிறிய உள்ளீட்டு மின்னோட்டம், எதிர்வினை மற்றும் நிரந்தர காந்தம்